Sistema modular de piñón y cremallera

Unidad de rack estandarizada

Utilizando acero de aleación de alta-resistencia (como 42CrMo) o material de acero inoxidable, la superficie se templa y endurece (HRC50-60) y se rectifica con precisión, con una rugosidad de la superficie del diente Ra menor o igual a 1,6 μm. La longitud de un solo bastidor suele ser de 500-3000 mm, con un rango de módulo de m=1 a m=20 y admite múltiples empalmes para lograr un recorrido infinito. El diseño modular permite a los usuarios elegir entre cremalleras de engranajes de alta precisión (error de posicionamiento menor o igual a 0,02 mm/m) o de servicio pesado (capacidad de carga única mayor o igual a 2 toneladas) según sus necesidades.

Módulo de engranaje configurable

El engranaje adopta un perfil de diente involuto (ángulo de presión de 20 grados) y forma una malla estándar con la cremallera. El módulo integra servomotores, reductores y codificadores, que admiten modos de transmisión directa o de desaceleración. El módulo de juego de doble engranaje utiliza pretensado de resorte o tecnología de servo hidráulico para controlar el espacio libre del lado del diente dentro de 5 μm, cumpliendo con los requisitos de posicionamiento de precisión.

Módulo de control y accionamiento inteligente

Equipado con un servosistema de bucle-completamente cerrado, admite protocolos de bus industriales como EtherCAT y Modbus, y puede recopilar información en tiempo real-sobre el desplazamiento del bastidor (como señales de regla de rejilla), logrando tres controles de bucle-cerrado de posición, velocidad y torsión. El controlador modular admite plug and play, es compatible con programación de enlace multieje y simulación fuera de línea.

Expansión infinita de la transmisión flexible

Al combinar juntas de piñón y cremallera con módulos de engranajes, el sistema puede construir rápidamente plataformas de movimiento multieje X/Y/Z, con recorridos que van desde cientos de milímetros hasta decenas de metros, adecuadas para escenarios de recorridos ultralargos, como centros de mecanizado de pórtico y líneas de logística automatizadas. En comparación con el tornillo, no hay límite de recorrido y el costo se reduce en más del 30%.

Balanza de alta precisión y alta rigidez.

El módulo de precisión tiene una precisión de posicionamiento de ± 0,01 mm y una precisión de repetibilidad de ± 0,005 mm, lo que cumple con los requisitos de precisión de nivel nanométrico para embalaje de semiconductores, detección óptica y otras aplicaciones; El módulo-de servicio pesado, combinado con un soporte de doble riel, puede soportar cargas radiales de más de 5 toneladas y es adecuado para la transmisión por mesa de trabajo en máquinas herramienta-de trabajo pesado.

Implementación rápida plug and play

Los componentes modulares adoptan un diseño de interfaz estandarizado, con un error de instalación en bastidor inferior o igual a 0,05 mm/m. El módulo de engranaje logra una "instalación con un solo clic" a través de pasadores de posicionamiento predeterminados y el tiempo total de depuración se reduce en un 70 % en comparación con los sistemas tradicionales no modulares. Las piezas vulnerables (como cremalleras y engranajes) se pueden reemplazar por separado, lo que reduce los costos de mantenimiento en un 50 %.

Bajo consumo de energía y diseño de bajo ruido.

El coeficiente de fricción de rodadura es sólo de 0,001-0,003 y la eficiencia de transmisión supera el 92%. Bajo la misma carga, el consumo de energía se reduce en un 60% en comparación con la transmisión por tornillo sin fin; El perfil del diente mecanizado con precisión se combina con una cubierta insonorizada y el ruido de funcionamiento es inferior o igual a 75 dB, adecuado para talleres limpios y equipos médicos.

Número de modelo

TMG170CM

TMG170CR

Potencia del motor (W)

750

Repetibilidad (mm)

±0.01/±0.02

Dientes de engranaje

32

Paso de engranaje

5

Relación de reducción

1:5

1:10

Plomo (mm)

32

16

Velocidad máxima (mm/s)

1600

800

Velocidad del motor 3000 (rpm/min)

máx.

Carga

Aceleración Desaceleración

Horizontal

0.3G

30

90

Vertical

0.3G

5

15

Empuje nominal

98

490

Guía lineal (mm)

15*12.5-2

Sensor de origen

enchufe de salida

EE-SX672(NPN-SX672P(PNP)

Adentro

EE-SX674(NPN-SX674P(PNP)

tipo cerrado

Abierto

Totalmente-cerrado

Línea de producción de automatización industrial.

En la línea de soldadura de carrocerías de automóviles en color blanco, el sistema de cremallera modular impulsa el robot de pórtico para completar el movimiento de carrera larga de la pistola de soldar y, con la ayuda del sistema de guía visual, logra un seguimiento de la costura de soldadura de precisión de ± 0,1 mm, lo que aumenta la eficiencia de producción en un 40 %.

Almacenamiento y logística inteligentes

El transelevador adopta un bastidor-de alta resistencia con m=12, que puede transportar 3 toneladas de mercancías en un solo eje. Está equipado con tecnología de separación de doble engranaje para lograr una elevación de alta-velocidad (velocidad de 5 m/s) y un posicionamiento preciso (error menor o igual a 2 mm), con una eficiencia de almacenamiento en un solo día que supera las 2000 paletas.

Instrumentos de precisión y semiconductores.

La plataforma de la pieza de trabajo de la máquina de litografía utiliza rejillas recubiertas de cerámica con m=2, con una precisión de posicionamiento de ± 1 μ m, y se combina con guías flotantes de aire para lograr un movimiento suave a nanoescala, cumpliendo con los requisitos de exposición de los procesos de chips de 7 nm.

Robots móviles y equipos especiales.

El robot de inspección está equipado con un módulo de bastidor modular, que logra una transmisión del brazo telescópico de carrera ultra larga del chasis con orugas a través del empalme de bastidores y completa la inspección de tuberías a una distancia de 50 metros en entornos peligrosos como plantas de energía nuclear.