Planetary Strain Wave Gearbox es un dispositivo de transmisión de alta-precisión que combina un engranaje flexible de accionamiento armónico con un diseño circunferencial del sistema de engranajes planetarios. El núcleo logra un acoplamiento conjugado con la rueda rígida mediante la deformación elástica de la rueda flexible, combinada con el movimiento orbital del soporte planetario. Tiene las ventajas de un volumen ultrapequeño, un espacio de retorno ultra-bajo y una alta eficiencia de transmisión, y se usa ampliamente en escenarios que requieren espacio y precisión estrictos, como articulaciones de microrobots, micromotores aeroespaciales, instrumentos quirúrgicos médicos mínimamente invasivos, etc. Su relación de transmisión cubre 50:1-500:1, con un rango de torque nominal de 5N · m-5kN · m. Planetary Strain Wave Gearbox se puede personalizar con estructuras de transmisión de una sola-etapa y de varias etapas, y es la solución central para lograr una transmisión "compacta y de alta precisión" en equipos micro modernos de alta gama.
La transmisión de potencia de Planetary Strain Wave Gearbox sigue la lógica de "salida de revolución de transmisión de malla de deformación flexible":
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Deformación flexible |
El eje de entrada hace girar el generador de olas, y el generador de olas genera una deformación elástica periódica de la rueda flexible a través de cojinetes flexibles (estiramiento en el eje largo y compresión en el eje corto); |
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Transmisión de malla |
Después de que la rueda flexible se deforma, los dientes externos en ambos extremos del eje largo engranan completamente con los dientes internos de la rueda rígida, y el área de engrane se mueve a lo largo de la circunferencia con la rotación del generador de olas, empujando la rueda flexible para que gire a baja velocidad alrededor de su propio eje (la dirección de rotación es opuesta a la del generador de olas); |
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Salida de revolución |
El soporte planetario está conectado fijamente a la rueda flexible, que hace girar el eje de salida junto con la rotación de la rueda flexible, mientras convierte el movimiento de rotación en potencia de salida estable. La relación de transmisión total es igual al número de dientes rígidos dividido por el número de dientes flexibles, consiguiendo "desaceleración y aumento de par". |
Aquí, en esta página, presentamos nuestros reductores de engranajes planetarios en serie PET, verá rangos, cajas de cambios terminadas y videos de prueba de la siguiente manera:
También puedes ver más proyectos o visitar nuestra galería de videos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics
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Serie de engranajes helicoidales: PET |
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Áreas de aplicación principales de Planetary Strain Wave Gearbox:
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Equipo medico |
La articulación del robot quirúrgico mínimamente invasivo adopta una transmisión armónica planetaria de tipo leva (relación de transmisión 100:1, par nominal 20 N·m), con un volumen de solo un-tercio de la transmisión tradicional, lo que garantiza una precisión operativa de ± 0,001 mm para instrumentos quirúrgicos; |
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Aeroespacial |
El mecanismo de ajuste de microactitud del satélite utiliza una transmisión de rueda excéntrica (relación de transmisión 200:1, peso menor o igual a 500 g) para adaptarse al entorno de microgravedad en el espacio y lograr un ajuste de baja-velocidad de 0,01 grados/h; |
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Fabricación de precisión |
El brazo robótico de manipulación de obleas semiconductoras adopta una transmisión personalizada (espacio de retorno de 0,1 minutos de arco, eficiencia de transmisión del 88%) para evitar la desviación posicional durante la manipulación de obleas y mejorar el rendimiento; |
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microrobots |
Los robots de inspección de nivel milimétrico adoptan una transmisión de tipo leva ultra pequeña (diámetro menor o igual a 20 mm, par nominal 5 N · m) para cumplir con los requisitos de transmisión de potencia en espacios estrechos. |
Planetary Strain Wave Gearbox es un dispositivo reductor de alto-rendimiento que combina los principios de transmisión planetaria y transmisión de ondas de tensión. A través de la combinación perfecta de mecánica elástica y maquinaria de precisión, logra una precisión de transmisión ultra-alta y un rendimiento excelente. Este innovador esquema de transmisión ha demostrado un gran potencial para su aplicación en campos de alta-precisión como la robótica y la industria aeroespacial.
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