La etapa de posicionamiento giratorio, como componente de ejecución clave para lograr esta función, es una piedra angular indispensable de los sistemas modernos de control de movimiento de precisión. En los campos de la investigación científica y de fabricación de alto nivel-, el posicionamiento angular, la indexación o la rotación continua de objetos de alta-precisión es un requisito fundamental. Proporciona una solución de desplazamiento angular irreemplazable para diversas aplicaciones al controlar con precisión la posición angular del eje de rotación.

La misión principal de Rotary Positioning Stage es proporcionar un movimiento de rotación preciso y confiable. Su rendimiento se mide principalmente mediante varios indicadores clave: resolución (el incremento de ángulo mínimo que se puede controlar), precisión (la desviación entre la posición ordenada y la posición de llegada real) y precisión de posicionamiento repetido (la consistencia de alcanzar la misma posición varias veces). Para lograr estas máximas prestaciones, las plataformas suelen utilizar tecnología de transmisión de precisión y sistemas de accionamiento avanzados.

Rotary Positioning Stage destaca por su excelente capacidad de posicionamiento de alta-precisión. Por lo general, adopta una transmisión de engranaje helicoidal de precisión, transmisión armónica y otros métodos, combinados con un sistema de retroalimentación de codificador de alta-precisión, para lograr un posicionamiento en ángulo de precisión de segundo subarco o incluso mayor. El codificador monitorea el ángulo de rotación en tiempo-real y envía los datos al sistema de control. El sistema de control realiza ajustes precisos basados en parámetros preestablecidos para garantizar que la mesa de posicionamiento giratoria pueda funcionar con una precisión de repetibilidad extremadamente alta, con errores controlados dentro de un rango muy pequeño, cumpliendo con diversos requisitos de operación de precisión.

La suavidad del movimiento es una de las principales ventajas de la etapa de posicionamiento giratorio. Al optimizar el diseño de la estructura de transmisión y utilizar cojinetes y rieles guía de baja fricción, se puede reducir eficazmente la vibración y la resistencia a la fricción durante el movimiento. Durante el funcionamiento, incluso en rotación de alta-velocidad, puede mantener la suavidad y la estabilidad sin sacudidas o retrasos significativos, lo que brinda soporte confiable para aplicaciones como medición óptica y fabricación de semiconductores que requieren una estabilidad de movimiento extremadamente alta.

Su capacidad de carga es igualmente sobresaliente. La estructura mecánica de la etapa de posicionamiento giratorio ha sido cuidadosamente diseñada y fabricada con materiales de alta-resistencia, que pueden soportar grandes cargas radiales y axiales, así como momentos de vuelco. Ya sea que transporte componentes ópticos de precisión para el ajuste del ángulo o soporte componentes industriales pesados para el procesamiento rotacional, puede funcionar de manera estable sin afectar la precisión del posicionamiento y la vida útil del equipo debido a una carga excesiva.

Además, Rotary Positioning Stage tiene buena compatibilidad y escalabilidad. Se puede integrar fácilmente con varios sistemas de control, motores y otros equipos auxiliares según los diferentes requisitos de la aplicación, formando un sistema de automatización más potente. Al mismo tiempo, también puede adaptarse a entornos de trabajo especiales, como altas temperaturas, humedad y polvo, añadiendo cubiertas protectoras, revestimientos especiales y otros métodos.

Aquí, en esta página, presentamos una serie de etapas de posicionamiento giratorio, verá la hoja de datos, imágenes de producción y videos de prueba de la siguiente manera:
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Serie

Mesa giratoria hueca de gran aperturas

Modelos

TMN60

RTM85

RTM130

TMN200

RTM280

RTM465

Fotos

product-157-93

product-134-77

product-137-80

product-135-81

Tipo de rodamiento

Rodamiento de rodillos transversales

Motor a juego

Servos de 50W/100W

Motor paso a paso 42/57

Servos de 200W/400W

57/60/86 Motor paso a paso

Servos de 200W/400W

57/60/86 Motor paso a paso

Servomotor de 750W/1KW

86/110 motor paso a paso

Servomotor de 1KW-2KW

Motor paso a paso 110-130

2KW-5KW

servomotor

Apertura hueca

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Relación de reducción

Torque permitido

12 N.m

7.5 N.m

41 N.m

27 N.m

60 N.m

37 N.m

115 N.m

68 N.m

150 N.m

125 N.m

456 N.m

Par de momento permitido

24 N.m

15 N.m

82 N.m

54 N.m

120 N.m

74 N.m

230 N.m

136 N.m

300 N.m

250 N.m

767 N.m

Velocidad de placa permitida

200 funcionamiento intermitente (rpm)

Par de vuelco máximo

142 N

380 N

1200N

2600N

125 N.m

300 N.M

Fuerza radial máxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Fuerza axial máxima

1930 N

4800 N

8400N

12500N

16500N

18600N

Rigidez de torsión

2,5 Nm/arcmin

5,9 Nm/arcmin

16 Nm/arcmin

28,6 Nm/arcmin

58 Nm/arcmin

65 Nm/arcmin

Precisión de posicionamiento

±0,5 arco/min

Repetir posicionamiento

Menor o igual a 10 arco/seg.

Desviación de la plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Descentramiento radial

Menor o igual a 0,01 mm

Concentricidad de la plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Paralelismo de plataforma

Menor o igual a 0,01 mm

Vida (horas)

>20,000

Método de lubricación

Lubricante grasa sintética

Grado de protección

IP50

Método de instalación

cualquier ángulo

Temperatura de funcionamiento

-25 grados -90 grados

Peso (kg)

0.54

1.4

2.5

8.0

Serie

Plataformas rotativas huecas conEngranaje planetarioreductor

Fotos

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Modelos

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Motor compatible (W)

servos de 50W/100W

42/57 paso a paso

servos de 200W/400W

57/60/86 paso a paso

servos de 50W y 100W

42/57 paso a paso

servos de 200W/400W

57/60/86 paso a paso

servos de 750/1000W

86/110 paso a paso

servos 1KW-2KW

110-130 paso a paso

servomotor 2KW-7.5KW

Apertura hueca (diámetro mm)

28mm

33mm

62mm

100mm

150mm

300

Tipo de rodamiento (i)

Rodamiento de rodillos transversales

Relación de reducción (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Par permitido (Nm)

115

150

200

Momento de inercia permitido (r/min)

120

230

300

Velocidad de salida permitida (Nm)

200

466

Momento de vuelco permitido (N)

142

380

1200

2600

125

767

Fuerza radial máxima (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Fuerza axial máxima (Nm/arco-min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Rigidez de torsión (arco-min)

2.5

6.0

5.9

Precisión de posicionamiento (arco-seg)

±0.5

Repetibilidad de posicionamiento (arco-seg)

Menor o igual a 15

La cara del extremo de la plataforma giratoria está agotada

Menor o igual a 0,01 (mm)

Salida radial de la plataforma giratoria (mm)

Menor o igual a 0,01

Concentricidad de la plataforma giratoria (mm)

Menor o igual a 0,01

Paralelismo de la plataforma giratoria (mm)

Menor o igual a 0,01

Vida útil (horas)

>20000

Temperatura de funcionamiento (grados)

-25 grados ~+90 grados

Método de lubricación

Lubricación con grasa sintética

Clase de protección (IP)

IP50

Método de instalación

cualquier ángulo

Peso (kg)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Serie	Plataformas rotativas huecas con reductores de ángulo recto (tipo R y tipo Z)
Fotos	Tipo R				Tipo Z
Modelos	TMN60-R TMN60-Z	TMN85-R TMN85-Z		TMN85-R TMN85-Z	TMN130-R TMN130-Z	TMN200-R TMN200-Z		TMN280-Z		TMN456-Z
Motor compatible (W)	servos de 50W/100W 42/57/60 paso a paso	servos de 200W/400W 57/60/86 paso a paso		servos de 50W y 100W 42/57 paso a paso	servos de 200W/400W 57/60/86 paso a paso	servos de 750/1000W 86/110 paso a paso		servos 1KW-2KW 110-130 paso a paso		servomotor 2KW-7.5KW
Apertura hueca (diámetro mm)	28mm	33mm		33	62mm	100mm		150mm	300
Tipo de rodamiento (i)	Rodamiento de rodillos transversales
Relación de reducción (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Par permitido (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Momento de inercia permitido (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Velocidad de salida permitida (Nm)	200	200		200	200	200		200
Momento de vuelco permitido (N)	142	380		380	1200	2600		125
Fuerza radial máxima (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Fuerza axial máxima (Nm/arco-min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Rigidez de torsión (arco-min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Precisión de posicionamiento (arco-seg)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Repetibilidad de posicionamiento (arco-seg)	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15	Menor o igual a 15	Menor o igual a 15		Menor o igual a 15		Menor o igual a 15
La cara del extremo de la plataforma giratoria está agotada	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)	Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)		Menor o igual a 0,01 (mm)
Salida radial de la plataforma giratoria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Concentricidad de la plataforma giratoria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Paralelismo de la plataforma giratoria (mm)	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01	Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01		Menor o igual a 0,01
Vida útil (horas)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Temperatura de funcionamiento (grados))	-25 grados ~+90 grados	-25 grados ~+90 grados	-25 grados ~+90 grados		-25 grados ~+90 grados	-25 grados ~+90 grados		-25 grados ~+90 grados		-25 grados ~+90 grados
Método de lubricación	Lubricación con grasa sintética
Clase de protección (IP)	IP50
Método de instalación	cualquier ángulo
Peso (kg)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Opciones
Controlador y cable	Controlador y cable para opciones, proporcionados por Tallman Robotics Limited (Usaullay, configuramos Delta, Inovance,Pulse, EtherCat, Profinet están disponibles)
Placa giratoria de cara	Proporcionado si es necesario. (Dibujo proporcionado por los clientes)
Sensores	Los sensores, soportes, placas de sensores y tornillos Ormon son opciones.