Aplicación de robots fotovoltaicos
En la actualidad, el coste de fabricación de los paneles fotovoltaicos sigue siendo muy elevado, lo que hace que el coste de la generación de energía solar sea mucho mayor que el de las fuentes de energía ordinarias. Las celdas de batería que realmente realizan la conversión de energía son el núcleo de las numerosas unidades que componen los paneles solares de silicio monocristalino, que requieren una gran cantidad de materiales costosos, incluido el silicio de alta-calidad. El proceso de combinar estas celdas de batería en un panel solar completo que pueda soportar duras condiciones de uso durante muchos años no sólo requiere estándares extremadamente altos, sino que también requiere una gran cantidad de mano de obra. Para ayudar a reducir estos costos, los fabricantes utilizan cada vez más robots para lograr operaciones lo más automatizadas posible, incluida la recogida de celdas de batería y el embalaje de paneles de batería terminados para su transporte, etc.
Cada panel solar se compone de muchas pequeñas células fotovoltaicas, todas las cuales están conectadas entre sí mediante procesos correspondientes. Si las celdas de la batería que componen el panel solar no están colocadas y conectadas correctamente, tendrá un impacto significativo en la eficiencia del panel. Mediante el uso de robots, se garantiza que el producto pueda alcanzar el rendimiento esperado en uso en exteriores. De manera similar, un solo panel solar puede ser grande y pesado, lo que dificulta su transporte manual. Equipado con un gran robot de 6 ejes, puede reducir significativamente el desperdicio de costos causado por daños y recuperar rápidamente la inversión en el robot.
El nivel de automatización de la industria de la energía solar está muy por delante del de otras industrias y los robots desempeñan un papel importante en él. Los robots tienen ventajas tanto en precisión operativa como en repetibilidad, lo que puede mejorar en gran medida la calidad del ensamblaje de las células solares. En la actualidad, los paneles solares todavía se están desarrollando rápidamente, pero existen pocos estándares unificados. Por eso, las diferentes series de paneles solares cambian constantemente e incluso se innovan para satisfacer las necesidades actuales. Al cambiar las especificaciones, puede resultar difícil o incluso difícil modificar el hardware del sistema de automatización tradicional para adaptarse a dichos cambios. Sin embargo, si se adopta la tecnología de automatización robótica, ésta puede adaptarse a diferentes especificaciones o estructuras del producto simplemente cambiando el programa y, cuando sea posible, cambiando a nuevos efectores finales. Los controladores y la tecnología de hardware actuales hacen que sea cada vez más fácil cambiar programas y efectores finales. El efector final es aún más flexible y el mismo actuador se puede aplicar a múltiples tipos de productos.
El fabricante nacional de robots Estun ha desarrollado la aplicación de robots en la industria fotovoltaica a través de una investigación continua sobre la tecnología fotovoltaica y tiene una cierta ventaja de liderazgo a nivel internacional.
1. Disposición de la línea de producción de robots:
1.1. Agarre de vidrio, limpieza y colocación de EVA.
El robot se instala en el extremo inicial de la línea de producción y es responsable de recoger el vidrio de las bandejas, seguido de la limpieza y secado del vidrio fotovoltaico y luego de colocar una película EVA transparente sobre la placa de vidrio.
1.2. Disposición de cadenas de baterías.
Utilice robots para colocar cadenas de baterías sobre vidrio de forma rápida y precisa. Debido a los requisitos especiales de los robots en esta aplicación, Eston ha desarrollado un robot de alta inercia diseñado específicamente para la composición tipográfica. Este robot, combinado con el sistema de visión Estun, puede organizar cadenas de baterías de manera eficiente con una precisión que cumple con los estándares internacionales.
