Módulos Lineales Con Transmisión Por Correa Dentada

¿Qué son los Módulos Lineales con Transmisión por Correa Dentada?

Un módulo lineal con transmisión por correa dentada es un eje de posicionamiento lineal donde el movimiento se transmite a través de una correa dentada (síncrona) que engancha dientes coincidentes en las poleas motriz y tensora, lo que garantiza una transferencia de potencia positiva y antideslizante entre el motor y el carro en movimiento. El engranaje dentado-a diferencia de una correa de fricción suave-garantiza una relación fija y repetible entre la rotación del motor y la distancia de recorrido del carro, lo cual es esencial para un posicionamiento preciso de bucle abierto-o de bucle cerrado-.

Estructura

El módulo integra una extrusión de aluminio perfilado que alberga una guía lineal, un carro soportado sobre rodamientos de bolas o rodillos de recirculación y sujetado rígidamente a la correa dentada, y dos poleas de extremo con dientes que coinciden con el paso de la correa (comúnmente perfiles AT, HTD o GT) enganchadas en los extremos del motor y de la rueda guía. La tensión de la correa generalmente se puede ajustar mediante un soporte de polea tensora y la carcasa cerrada a menudo incluye una tira de sellado o una banda de cubierta para mantener la guía interna y la correa libres de polvo y residuos.

Consideraciones de selección

Los factores clave incluyen el paso de la correa y el perfil de los dientes (que afectan la capacidad de carga y la resolución de posicionamiento), el ancho de la correa, el número de dientes de la polea (que establece la distancia lineal por revolución del motor), la longitud de la carrera, la capacidad de carga útil, la velocidad máxima y la precisión de posicionamiento requerida. Hacer coincidir la resolución del motor (pasos o conteos del codificador por revolución) con el recorrido lineal de la polea-por-revolución es importante para lograr la resolución de posicionamiento objetivo en aplicaciones de pasos de bucle abierto-.

Aplicaciones

Los módulos lineales con transmisión por correa dentada se utilizan en automatización de recogida-y-colocación, enrutadores CNC y ejes de pórtico láser, impresoras 3D, transferencia de líneas de embalaje y tareas generales de automatización de fábricas que requieren un movimiento lineal rápido y repetible sincronizado con precisión con la rotación del motor.

Consideraciones de instalación

La carcasa de extrusión debe montarse plana y recta en toda su longitud para evitar la desalineación de la correa o el desgaste desigual. La tensión de la correa se debe establecer según el valor especificado por el fabricante y se deben inspeccionar los dientes de la polea para verificar que estén correctamente acoplados y sin saltar. Se debe verificar que las tiras selladoras de polvo cubrieran completamente y las pruebas de carrera completa bajo carga deben verificar un movimiento constante y libre de saltos antes de poner el módulo en servicio.

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Aquí presentamos nuestroMódulos lineales con transmisión por correa dentada, con datos como sigue:

Módulo lineal de correa de distribución para ambiente general TM-B-CM

Módulo lineal de correa de distribución para entornos-a prueba de polvo TM-B-CR

Preguntas frecuentes

¿Qué significa "correa dentada" en comparación con una correa plana estándar?

Una correa dentada tiene dientes espaciados uniformemente que se engranan con los dientes de la polea correspondientes, lo que proporciona un enganche positivo y evita el deslizamiento que puede ocurrir con las correas de transmisión-de fricción suave.

¿Cómo afecta el paso de la correa al rendimiento del módulo?

El paso de la correa determina el espacio entre los dientes y afecta directamente la capacidad de carga y la distancia lineal recorrida por revolución de la polea, por lo que debe adaptarse tanto a los requisitos de fuerza de la aplicación como a la resolución de posicionamiento deseada.

¿Puede la transmisión por correa dentada saltar dientes bajo carga pesada?

Sí, si la carga excede la correa y la capacidad nominal o la tensión de la polea es insuficiente, se pueden producir saltos de dientes, lo que provoca pérdida de movimiento y errores de posicionamiento.-El tamaño y la tensión adecuados lo evitan.

¿Qué perfiles de dientes son habituales en las correas modulares lineales?

Los perfiles comunes incluyen diseños de dientes AT (trapezoidal), HTD y GT (curvilíneo), cada uno de los cuales ofrece diferentes compensaciones-en capacidad de carga, nivel de ruido y precisión de posicionamiento.

¿Cómo se determina la resolución de posicionamiento en un módulo lineal de correa dentada?

La resolución está determinada por el paso angular del motor o la resolución del codificador combinado con el recorrido lineal por revolución de la polea (establecido por el número de dientes y el paso), por lo que una resolución más fina requiere un motor/codificador de mayor-resolución o una polea más pequeña.