El módulo de control del manipulador telescópico es un componente central que permite un movimiento preciso, un funcionamiento seguro y una toma de decisiones inteligente-de los brazos robóticos. Al integrar sistemas de hardware y software, proporciona soporte de control estable y confiable para automatización industrial, operaciones especiales y otros escenarios.

El módulo de control de manipulador telescópico es un núcleo de control inteligente diseñado específicamente para sistemas de manipulador telescópico multi-nivel, que integra múltiples funciones como control de movimiento, gestión de par, protección de seguridad y monitoreo de estado. Como "cerebro" del brazo robótico telescópico, este módulo garantiza un control de movimiento preciso, suave y seguro del mecanismo telescópico de múltiples etapas en condiciones de trabajo complejas mediante algoritmos avanzados y procesamiento de datos en tiempo real-.

Las características técnicas principales del módulo de control del manipulador telescópico se reflejan en cuatro aspectos: en primer lugar, tecnología inteligente de control síncrono multi-nivel, que ajusta los parámetros de movimiento de cada segmento del brazo en tiempo real a través de algoritmos adaptativos para garantizar la suavidad y precisión del proceso de estiramiento; En segundo lugar, existe una función avanzada de limitación de par que monitorea el par de cada articulación en tiempo real-para evitar situaciones de sobrecarga; El tercero es un sistema de protección de seguridad integrado, que incluye múltiples mecanismos de protección, como límite suave, límite estricto y parada de emergencia; Finalmente, existen ricas interfaces de comunicación que admiten protocolos de bus industriales como EtherCAT, PROFINET, Modbus, etc., logrando una integración perfecta con sistemas de nivel superior.

Aquí le presentamos el módulo de control del manipulador telescópico de la siguiente manera:

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Modelo No	Motor Potencia(W)	Cuerpo Ancho (mm)	Repetibilidad (mm)	Especificaciones de la correa de distribución			Carga máxima (kg)		Carrera máxima (mm) en velocidad máxima (mm/s)	Empuje nominal	Carril guía lineal
Modelo No	Motor Potencia(W)	Cuerpo Ancho (mm)	Repetibilidad (mm)	Ancho (mm)	Ración de desaceleración	Plomo (mm)	Horizontal	Vertical	Carrera máxima (mm) en velocidad máxima (mm/s)	Empuje nominal	Carril guía lineal
TMEB65-CR	200W	65	±0.1	32	3:1	50	4	2	5500 mm a 2500 mm/s	59	15×12.5-1
					5:1	30	12	5	5500 mm a 1500 mm/s	99
					7:1	21.43	25	9	5500 mm a 1071,5 mm/s	139
					10:1	15	50	14	5500 mm a 750 mm/s	199
	400W				3:1	50	12	7	5500 mm a 2500 mm/s	159
					5:1	30	34	15	5500 mm a 1500 mm/s	265
					7:1	21.43	65	24	5500 mm a 1071,5 mm/s	372
					10:1	15	65	38	5500 mm a 750 mm/s	531
	750W				3:1	50	23	13	5500 mm a 2500 mm/s	300
					5:1	30	65	28	5500 mm a 1500 mm/s	500
					7:1	21.43	65	45	5500 mm a 1071,5 mm/s	700
					10:1	15	65	65	5500 mm a 750 mm/s	1000
TMEB85-CR	200W	80	±0.1	45	3:1	66.66	2	1	5500 mm a 3333 mm/s	44	20×15.5-1
					5:1	40	7	3	5500 mm a 2000 mm/s	74
					7:1	28.5	14	6	5500 mm a 1425 mm/s	104
					10:1	20	28	9	5500 mm a 1000 mm/s	149
	400W				3:1	66.66	7	4	5500 mm a 3333 mm/s	120
					5:1	40	19	10	5500 mm a 2000 mm/s	199
					7:1	28.5	38	16	5500 mm a 1425 mm/s	279
					10:1	20	76	26	5500 mm a 1000 mm/s	398
	750W				3:1	66.66	13	8	5500 mm a 3333 mm/s	225
					5:1	40	36	18	5500 mm a 2000 mm/s	375
					7:1	28.5	71	30	5500 mm a 1425 mm/s	525
					10:1	20	80	50	5500 mm a 1000 mm/s	750