Actuador eléctrico modular

El actuador eléctrico modular es un componente impulsor central en el campo de la automatización industrial. Basado en el concepto de diseño modular, integra unidades funcionales como accionamiento, control y retroalimentación en una estructura flexible y combinable. El actuador eléctrico modular también puede denominarse módulos lineales de alta precisión, módulo de movimiento lineal, movimiento lineal industrial, paquete de actuador lineal, etc. en esta automatización industrial.

Su principal ventaja radica en el desmontaje, reemplazo o actualización independiente de cada módulo, lo que mejora en gran medida la eficiencia y la escalabilidad del mantenimiento del sistema. Impulsado por motores, el actuador eléctrico modular puede controlar con precisión las acciones de apertura y cierre o ajuste de válvulas, amortiguadores, brazos robóticos y otros equipos. Admite control remoto, control lógico programable (PLC) y múltiples protocolos de comunicación (como Modbus, Profinet) y es adecuado para fábricas inteligentes y escenarios de Internet de las cosas (IoT).

El actuador eléctrico modular se usa ampliamente en industrias como la química, energética, farmacéutica y de tratamiento de agua, especialmente en escenarios que requieren control de alta-precisión, a prueba de explosiones-y anticorrosión-o ambientes limpios. En comparación con los actuadores hidráulicos/neumáticos tradicionales, tiene las características de ahorro de energía, alta eficiencia, fácil instalación, sin contaminación por fugas de aceite, bajo nivel de ruido y reduce los costos de integración a través del diseño de interfaz estandarizado. Con el avance de la Industria 4.0, los actuadores eléctricos modulares se están convirtiendo en un componente clave para lograr actualizaciones flexibles e inteligentes en las líneas de producción automatizadas, ayudando a las empresas a mejorar la eficiencia de la producción y la confiabilidad operativa.

El actuador eléctrico modular TM220 de TallMan con cuerpo de 220 mm tiene 4 series. Estas guías lineales tienen una carrera de 0 mm a 3500 mm y una carga útil de entrada de 8 kg a 150 kg. El actuador eléctrico modular TM se puede integrar con motores de muchas marcas mediante motores paso a paso de 50 W, 100 W, 200 W/400 W/750 W/1000 W o 42, 57, 86 o motores paso a paso NMEA17, NMEA23, NMEA34 en un sistema de marco AL extruido de excelente calidad para garantizar los requisitos de precisión y proyectos comunes. Se pueden seleccionar Precisión, Carrera, Avance, Freno y Sin freno según sus detalles específicos.

TM by TallMan Robotics, que se encuentra en Shenzhen, tiene una gran capacidad en diseño e ingeniería. Hemos exportado todo tipo de módulos de guías lineales, como módulos accionados por tornillo, módulos accionados por correa, y también hay tipos semi sellados y completamente sellados para aplicaciones comunes y libres de polvo.

En esta página, presentamos nuestra serie TM220 de la siguiente manera:

Eres bienvenido a ver más proyectos o visitar nuestra galería de videos en Youtube: https://www.youtube.com/@tallmanrobotics

NuestroActuador eléctrico modular realizar todo tipo de aplicaciones como:

Máquina bobinadora eliminando la holgura del eje transversal.

Montaje en placa de circuito con módulos lineales utilizados en montaje en placa de circuito compacto y de alta-precisión.

Taladro con módulo lineal de alta rigidez utilizado en la máquina perforadora.

Dispositivo de posicionamiento con módulo lineal utilizado para las partes móviles de la pieza de trabajo y las partes móviles de soldadura.

Dispensador con módulo lineal utilizado en el dispensador, el movimiento es suave y el recubrimiento es uniforme, Marcado láser con módulo lineal utilizado en la máquina de marcado láser en una sala limpia, etc.

Conocimientos relacionados: Problemas comunes y contramedidas para la instalación y el uso de brazos robóticos de un solo-eje y de varios-ejes:

1). La planitud de la superficie inferior de la instalación del manipulador de un solo-eje no cumple con el estándar.
Si la planitud de la superficie inferior del manipulador de un solo-eje es demasiado grande, la superficie inferior de la mesa deslizante eléctrica se bloqueará a la fuerza, lo que provocará una fuerte deformación por flexión de la superficie inferior de la mesa deslizante, los rieles guía lineales y los tornillos de bolas. Si es liviano, aumentará la resistencia de funcionamiento del manipulador de un solo-eje. Si es pesado, es posible que el tobogán eléctrico no pueda funcionar y la vida útil del tobogán eléctrico se acortará considerablemente.
Según el nivel de precisión del manipulador de un solo-eje, la planitud del nivel de instalación general debe ser inferior a 0,05 mm/m. Para el grado de precisión, la planitud de la superficie inferior de la instalación debe ser inferior a 0,02 mm/mm.

2). El orden de bloqueo de los tornillos de fijación en la parte inferior del manipulador de un solo-eje es incorrecto.
El tornillo de fijación en la parte inferior del manipulador-de un solo eje debe seguir el principio de primero en el medio, luego en ambos extremos y luego bloqueado en secuencia. Si los dos extremos se bloquean primero, la deformación del arco causada por la deformación no se puede eliminar, lo que hace que el riel guía lineal no funcione suavemente, lo que reduce el paralelismo al caminar y la precisión de la rectitud.

3). El eje del motor del manipulador de un solo-eje y el extremo del eje del tornillo no son concéntricos.
Aunque el acoplamiento puede eliminar un cierto grado de excentricidad, si el valor de la desviación de concentricidad del extremo del eje del tornillo manipulador de un solo-eje y el eje del motor excede el rango permitido del acoplamiento, el daño del acoplamiento se acelerará, lo que provocará que el acoplamiento sea diferente. Sonido o roturas de metralla. Se debe evitar en la medida de lo posible.

4). La altura de instalación de ambos lados del brazo mecánico combinado del pórtico multi-ejes es desigual.
Cuando el brazo mecánico se instala en un tipo pórtico, si la altura de los rieles guía en ambos lados es desigual, o las dos correderas no están paralelas, la corredera eléctrica se detendrá y se acelerará el daño de la corredera eléctrica.

5). La tensión de la correa de distribución deslizante eléctrica de un solo-eje está demasiado floja o demasiado apretada.
La tensión de la correa de distribución de la mesa deslizante eléctrica debe mantenerse moderada. Si la tensión de la correa es demasiado apretada, la tensión de la rueda de distribución y la correa de distribución será demasiado grande y se producirá un ruido anormal. Si la tensión de la correa es demasiado floja, se producirán espacios en el proceso de transmisión y se reducirá la precisión. En casos severos, producirá saltos de dientes. La tensión de la correa síncrona generalmente está determinada por la tensión y la deflexión. El método de medición es: use un medidor de empuje para presionar la dirección vertical del punto medio de la correa y aplique una cierta cantidad de fuerza de instalación para medir el valor de deflexión resultante. Valores de referencia correspondientes a diferentes distancias entre centros y especificaciones de la correa.

6). La instalación de la correa de distribución del deslizador eléctrico de un solo-eje no está alineada.
La mesa deslizante eléctrica accionada por correa-sincrónica, o la mesa deslizante eléctrica-montada en el motor-en el costado del motor, debe mantener la rueda sincrónica al mismo nivel; de lo contrario, hará que la correa se desvíe y luego se producirá fricción entre el borde de la correa y las nervaduras de la correa sincrónica, la correa sincrónica se dañará y romperá en poco tiempo.

7). El interruptor de inducción deslizante eléctrico de un solo eje choca con el sensor debido a la deformación.
La corredera de inducción del interruptor de inducción deslizante eléctrico está dañada debido a la deformación y colisión con el interruptor fotoeléctrico.
Contramedida: Antes de energizar y deslizar el control deslizante, primero verifique el interruptor fotoeléctrico. Puedes pasar el interruptor fotoeléctrico normalmente.

8). La carrera del eje voladizo del brazo mecánico (corredera eléctrica) es demasiado larga y la longitud del voladizo es demasiado grande.
Si la longitud del voladizo del brazo del robot es demasiado grande, se sobrecargará el par permitido del riel guía. Bajo diferentes aceleraciones y desaceleraciones, la hora de cierre cambiará. La vibración generada al final de la viga es finalmente absorbida por la mesa deslizante eléctrica. La vibración-a largo plazo acortará la vida útil del riel guía.

9). La carga del brazo robótico/corredera eléctrica supera el rango de uso.
Al seleccionar el brazo robótico, además de consultar los datos de carga cargable en el manual de selección, también se deben verificar los efectos del par dinámico permitido, los cambios de aceleración y desaceleración y la longitud del voladizo, y se deben reservar suficientes factores de seguridad.

10). El cableado del interruptor del sensor del brazo del robot está incorrecto o quemado debido a una sobretensión.
El interruptor de inducción deslizante eléctrico generalmente utiliza un interruptor fotoeléctrico. La conexión inversa de los polos positivo y negativo del interruptor fotoeléctrico provocará daños al interruptor fotoeléctrico. El interruptor fotoeléctrico no puede compartir la fuente de alimentación con el controlador del motor ni con otras cargas inductivas. De lo contrario, la fuerza contraelectromotriz generada por el motor o la carga inductiva provocará una gran fluctuación de voltaje, que quemará el interruptor fotoeléctrico.