Actuador de movimiento lineal

El actuador de movimiento lineal es un dispositivo de conducción que convierte varios tipos de energía en movimiento lineal. Su núcleo es convertir directamente la energía de la fuente de alimentación en acciones lineales, como empujar, tirar, levantar, etc. a través de una estructura mecánica. A diferencia del complejo sistema de guía de una plataforma de movimiento, el actuador de movimiento lineal se centra más en la integración de la salida de potencia y la ejecución de desplazamiento, y se usa ampliamente en escenarios que requieren conducción directa de cargas para movimiento lineal.

Su principio de trabajo gira en torno a la "transmisión del movimiento de conversión de energía". Fuentes de potencia como motores de CC, bombas hidráulicas y cilindros neumáticos proporcionan energía, que luego se convierte en desplazamiento lineal a través de mecanismos de transmisión internos, como tuercas de tornillo, rejillas de engranajes, varillas de empuje, etc. Por ejemplo, en los actuadores eléctricos, el motor gira para impulsar el tornillo a girar a los tornillos, y el par de tuercas convierte el movimiento rotacional en la extensión lineal y la contracción de la varilla de empuje; El tipo hidráulico utiliza presión hidráulica para empujar el pistón y la salida directamente de empuje axial. Algunos modelos de precisión integran sensores de posición, que pueden proporcionar retroalimentación de tiempo - sobre desplazamiento y lograr un ajuste de carrera controlable.

En términos de aplicación, en la automatización industrial, los actuadores lineales eléctricos a menudo se usan para empujar materiales en las líneas de producción, que logran un empuje preciso de los trazos de nivel de centímetro a través de la transmisión de tornillos, reemplazando los cilindros tradicionales para reducir la dependencia de la fuente de gas; En equipos médicos, el mecanismo de elevación de las camas de hospital eléctricas es impulsado por un motor de CC con un tornillo trapezoidal, dependiendo de las características de bloqueo de sí mismo - para garantizar la estabilidad de la posición del paciente después del ajuste; En las casas inteligentes, la unidad de columna de la tabla de elevación adopta un actuador lineal silencioso, que logra una velocidad - y un ajuste de altura suave a través de un mecanismo de reducción de engranajes; En el campo de la maquinaria agrícola, los actuadores lineales hidráulicos se utilizan para el levantamiento y la disminución del encabezado de la cosechadora, que utiliza un aceite de presión alto - para obtener un alto empuje y adaptarse a los cambios de carga complejos en el campo. Además, el ajuste del soporte del sistema de seguimiento solar, la conducción de la apertura y el cierre de la puerta, y otros escenarios también dependen de actuadores de movimiento lineal para lograr una potencia lineal eficiente. Su estructura compacta lo hace más ventajoso que las plataformas de movimiento en situaciones limitadas del espacio.

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Aquí, presentamos el actuador de movimiento lineal, TMSL135-CM con datos de la siguiente manera:

Método de detección de precisión para el actuador de movimiento lineal
1. Detección de precisión de posicionamiento
Construya un sistema de medición utilizando un interferómetro láser, fije el reflector en el control deslizante de la plataforma y establezca múltiples puntos de detección a lo largo del eje de movimiento (como un punto de medición cada 50 mm). Después de que la plataforma se mueva a la posición objetivo de acuerdo con las instrucciones, registre la desviación entre el desplazamiento real que muestra el interferómetro láser y el valor de instrucción, y calcule el valor máximo de desviación en toda la carrera, que es la precisión de posicionamiento. Por ejemplo, en una plataforma de detección de semiconductores con una carrera de 300 mm, si la desviación máxima es de ± 0.003 mm, cumple con los requisitos de posicionamiento de nivel de micrómetro. Durante las pruebas, se debe prestar atención a la temperatura ambiente (controlada a 20 ± 0.5 grados) para evitar cambios de temperatura que pueden causar expansión térmica y contracción del riel guía y afectar los datos.

2. Detección de precisión de posicionamiento repetitivo
Seleccione un punto fijo (generalmente el punto medio) dentro del itinerario y haga que la plataforma repita el mismo procedimiento para moverse a ese punto (número recomendado de veces mayor o igual a 30). Use una regla de rejilla o un medidor de marcado de precisión - para registrar la posición real después de cada llegada. Calcule la desviación estándar de estos datos, que es la precisión de repetibilidad. Si la desviación estándar de 30 mediciones en una determinada plataforma de máquinas herramienta es de 0.001 mm, indica una excelente estabilidad de repetibilidad. Antes de las pruebas, la plataforma debe funcionar sin carga durante 10 minutos para precalentar y reducir el impacto del aumento de la temperatura del motor en la precisión de la transmisión.

3. Detección de errores de la vigilancia
Fije un nivel de precisión paralelo al eje de movimiento en la base, instale un indicador de dial de palanca en el control deslizante y haga contacto entre el cabezal del indicador y la superficie de trabajo del nivel. Cuando la plataforma se mueve a una velocidad constante, la amplitud de swing del puntero del indicador del dial refleja la desviación de la rectitud, que se divide en dirección horizontal (izquierda - oscilación derecha) y dirección vertical (fluctuación hacia arriba y hacia abajo). Por ejemplo, si el error de rectitud vertical de la plataforma de corte láser excede 0.02 mm/m, puede causar patrones inclinados en la superficie de corte. Durante las pruebas, es necesario asegurarse de que la regla plana esté instalada de forma segura para evitar la interferencia de su propia desviación en los resultados.

4. Prueba de estabilidad durante la operación
Instale sensores de vibración en la plataforma y registre los valores de aceleración de vibraciones a diferentes velocidades (generalmente en mm/s ²). Durante la operación de velocidad alta - (como 300 mm/s), si el valor de vibración aumenta repentinamente, puede ser causado por una tensión desigual del cinturón o desgaste sincrónico del control deslizante del riel guía. Además, se pueden detectar ruidos anormales periódicos a través de la percepción auditiva, y la temperatura del motor y los cojinetes de tornillo se pueden verificar con un termómetro infrarrojo. Si el aumento de la temperatura en una determinada parte excede los 40 grados, puede causar retraso operativo debido a una lubricación deficiente, lo que afecta indirectamente la precisión.

5. Verificación de la aceptación en condiciones de carga
Simule las cargas de trabajo reales (como la instalación de accesorios de peso correspondiente), repita el posicionamiento anterior y repita la detección de posicionamiento. Algunas plataformas cumplen con los estándares de precisión cuando se descargan, pero la deformación ocurre debido a la rigidez insuficiente de los rieles de guía después de la carga, lo que resulta en una mayor desviación. Por ejemplo, cuando la etapa de traducción de una cama CT médica transporta 150 kg, si la precisión de posicionamiento cambia de ± 0.01 mm cuando se descarga a ± 0.03 mm, es necesario verificar si la estructura de soporte del tren guía debe reforzarse.